藤井准教授のアシストスーツに関する研究が日経新聞で紹介されました。

機械工学科の藤井文武准教授(機械システム制御工学研究室)の研究グループが手掛ける,介護用アシストスーツシステムの開発に関する研究の成果が,2/20付けの日本経済新聞電子版で紹介されました。このアシストスーツは,装着した身体関節の運動加速度を関節に取り付けたセンサー出力から推定し,それをアシストスーツの人工筋肉アクチュエータへの指令に積極的に利用することで,装着者の身体運動への良好な追従と必要なアシスト力の供給を両立させようとするものです。研究グループでは,3年後の実用化を目指し,日夜研究に取り組んでいます。今後の展開にご注目ください。

【参考】 機械システム制御工学研究室HP

 


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