研究室紹介

制御理論の構築に関する基礎研究と、人間・機械システムにおける人間の支援とインターフェース開発に関する研究を行う。

教員スタッフ

藤井 文武　准教授

研究内容

• ヒステリシスを有するマイクロアクチュエータの高精度位置決め制御
• 二輪車実験機の運動制御
• 人間・機械システムにおける人間の操縦支援と操作特性モデル化
• 音を利用したマン・マシンインターフェースの開発
• 抱き起し・抱きかかえ動作の支援を目的とするパワースーツの開発

ホームページ

• http://ctrl.mech.yamaguchi-u.ac.jp/