機械システム制御工学
研究室紹介
システムインテグレーションの諸問題、特定の現場で活躍するロボットシステムの開発,特異な挙動を示す動的システムの現象論的モデリングなどに関する研究を行う。
教員スタッフ
研究内容
- 人間・機械システムにおける人間の操縦支援と操作特性のモデル化
- ロボティクスを応用した放射線治療の品質保証・新治療法開発に関する研究
- 複雑な挙動を示すシステムの物理的挙動のモデリング・予測と制御
- 産業用機器のインテリジェント制御
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システムインテグレーションの諸問題、特定の現場で活躍するロボットシステムの開発,特異な挙動を示す動的システムの現象論的モデリングなどに関する研究を行う。